В Киеве в воскресенье, 18 сентября 2016 года, заместителеь главы Администрации президента Украины 3 разбился на водном мотоцикле.
По имеющимся данным, водный мотоцикл, которым управлял Таранов, столкнулся с баржей возле Гаванского моста. Он скончался на месте происшествия. Обстоятельства происшествия расследуются. На месте уже присутствует глава Наполиции Хатия Деканоидзе.
Позже информацию потвердил соведник МВД Антон Геращенко.
Андрей Таранов с ноября 2014 по декабрь 2014 занимал должность первого заместителя начальника департамента Службы безопасности Украины. С 26 декабря 2014 года являлся заместителем главы Администрации президента Украины. Он также занимал должность атташе по вопросам обороны при посольстве Украины в Государстве Израиль.