П.Ткачука було обрано суддею КСУ за квотою Верховної Ради. Присягу прийняв 10 вересня 2002 року. Він подав заяву про звільнення за власним бажанням у зв'язку з закінченням терміну повноважень.
Після голосування перший заступник голови українського парламенту Адам Мартинюк вручив П.Ткачуку цінний подарунок - годинник Верховної Ради.