UA / RU
Поддержать ZN.ua

В Японии создали робота с квазичеловеческой моторикой

Антропоморфный робот способен совершать движения различной степени точности.

Робот способен реагировать на внешние раздражители

Робот способен реагировать на внешние раздражители

Японские инженеры разработали антропоморфного робота, который способен совершать движения различной амплитуды и точности в зависимости от внешних раздражений.

Робот, получивший название Alter, представляет собой торс с двумя конечностями и головой. Движения робота обеспечиваются с помощью 42 пневматических приводов и центрального генератора упорядоченной активности (ЦГУА). ЦГУА является нейросетью, подающей ритмически упорядоченные моторные сигналы без обратной связи по аналогии с центральной нервной системой.

В частности, ЦГУА может управлять лицевыми мышцами робота, имитируя спонтанную реакцию на внешние раздражители. Робот может приоткрывать рот, прикрывать глаза и так далее. Реакции робота обеспечивают встроенные датчики расстояния, температуры и влажности.

Ранее ученые научили робота сомневаться в правильности указаний человека. Получив приказ, робот не сразу его выполняет, а сначала анализирует свои навыки и физические возможности выполнить приказ. Кроме этого рассматривается положение робота в системе отношений "начальник-подчиненный": робот "думает", должен ли он вообще выполнять этот приказ. Чтобы это случилось, отдавший распоряжение должен обладать соответствующими полномочиями.