Сотрудники Международного научно-учебного центра информационных технологий и систем (МЦИТС) НАН и МОН Украины создали необычного робота - c интеллектуальным управлением.
В своем первозданном виде - экспериментальный образец - робот с "мозгами" представляет собой движущуюся платформу, оснащенную ноутбуком и механической рукой. Робот укомплектован веб-камерой, микрофонами и различными сенсорами, что дает ему возможность ориентироваться в помещении, чутко реагировать на изменения окружающей среды и выполнять разные задания.
Но главное достоинство мобильного робота - "мозги". Разработчики программного обеспечения снабдили свое компьютерное детище не имеющей аналогов системой интеллектуального управления.
"Наш мобильный робот имеет модульную структуру с возможностью формировать широкий спектр потребительских функций и задач пользователя, - рассказала ZN.UA руководитель проекта, старший научный сотрудник МЦИТС Ольга Сухоручкина. - Модуль интеллектуального поведения позволяет принимать решения в зависимости от ситуации, ведь она может быть быстро меняющейся или даже непредсказуемой. То есть, речь идет об интеллектуальном управлении, а не программном, как у обычных роботов. Специальная технология анализа информации, моделирующая мышление, детально проанализирует ситуацию в каждом отдельном случае и подтолкнет к выполнению правильного решения".
ТАКЖЕ: Математические расчеты показали, что появление разумных роботов невозможно
Разработчиками предложена оригинальная структура устройства - бортовой компьютер (он находится на движущейся платформе) обрабатывает сигналы датчиков и двигателей, а на втором компьютере, который может быть где-то в другом месте или в кармане у человека (смартфон, планшет), происходит "мозговая деятельность".
Робот воспринимает голосовые команды. Задание ему можно формулировать также в дистанционном режиме, через интернет.
"Через меню можем поставить ему разные задачи, - объяснила Сухоручкина. - Робот анализирует ситуацию в режиме реального времени, воссоздавая при этом пространственную картину. Если возникает какая-то внештатная ситуация, например, звук, отличающийся от акустического фона, робот направится на источник шума и покажет его камерой".
По мнению разработчиков, в устройстве удалось реализовать концептуальное положение интеллектуального управления - подобно человеку, система в разных ситуациях, в том числе нештатных, принимает "разумное" решение.
Прикладные задачи такого робота весьма обширны. Он может выполнять функции надзора за помещениями (как система видеонаблюдения), мобильного электронного секретаря, дежурного в ночные смены, а также домашнего помощника. Учитывая возможность удаленного доступа и общения с роботом, возможности применения такой системы кажутся фантастическими.
В настоящее время разработка используется в образовательных целях на кафедрах информационных технологий и робототехники. Создатели украинского робота продолжают работать над развитием его функциональных возможностей.
Подробности читайте в газете "Зеркало недели. Украина" в статье Лидии Суржик "Мобильный робот: сами с мозгами". !zn