Японская компания Sony создала робота с шестью колесами, тестовая работа которого будет заключаться в помощи на строительстве здания в Токио до лета 2022 года, сообщается на сайте производителя.
Комплекс из четырех основных и двух всенаправленных спереди и сзади выдвижных колес позволяет роботу разворачиваться на месте и взбираться на уступы, почти не меняя свой угол наклона.
Выдвигать и втягивать колеса роботу помогает специальная подвеска. Наличие подвески позволяет роботу настраивать высоту перед подъемом, сначала увеличивая ее на всех четырех колесах, а затем уменьшая на передних, чтобы уменьшить наклон корпуса.
Дополнительные два колеса, расположенные по центру спереди и сзади, могут выдвигаться не только по вертикали, но и наклоняться вперед. Благодаря этому робот может подъехать к возвышению и сначала переставить на него центральное колесо, а затем уже подтягивать боковые. Также благодаря всенаправленности центральных колес робот может разворачиваться на месте, опираясь на одно из них.
Робот может самостоятельно избегать столкновений с препятствиями, в том числе и подвижными, благодаря наличию на каждой стороне камер глубины (данные камеры измеряют расстояние до ближайших объектов).