Команда инженеров из норвежского института SINTEF создала первого в мире робота, "повадки" и внешний вид которого напоминают змею. Разработчики позиционируют свое изобретение, как будущего механического исследователя Марса.
Главное требование к роботам-космонавтам, которые будут путешествовать по инопланетным мирам - это высокая маневренность. Колесные роверы на это не способны, равно как и ходячие роботы.
"Маневренность - сложная задача для робототехники. Марсоход "Спирит" навсегда увяз в песках Красной планеты, из-за чего ее изучение оказалось под угрозой срыва. Такие роверы способны исследовать очень ограниченное количество участков, а это большой минус", - утверждают сотрудники проекта Пал Лильебек и Аскель Трансет.
Проект по созданию высокоманевренного робота-змеи профинансировало Европейское космическое агентство (ESA), которое занимается поиском инноваций для будущих космических миссий по изучению других планет.
Так же как и роверы NASA, робот-змея должен будет брать образцы марсианских пород, и делать снимки пейзажей. Но в отличие от "Кьюриосити" и его аналогов, высокотехнологичное земноводное сможет забираться в труднодоступные места и брать оттуда минералы и другие ценные для науки объекты.
Впрочем, списывать в утиль роверы пока не собираются. Ученые уже размышляют над тем, как объединить усилия роботов и марсоходов, чтобы те быстрее справлялись с поставленными задачами.
"Поскольку роверы обладают мощными источниками энергии, они могли бы передавать часть ее роботам через кабель. Работа на батарейках - это высокий риск: если они внезапно сядут, мы потеряем управление навсегда", - говорит Трансет.
Робот-змея также сможет помогать роверу. Если вдруг последний увязнет в песке, как это произошло со "Спиритом", то гибкая и манёвренная машина сможет откопать своего "напарника".
Для осуществления такой взаимопомощи инженеры предлагают прикрепить змею к корпусу марсохода, сделав ему своеобразную дополнительную конечность. Робот сможет отсоединяться и присоединяться вновь, в зависимости от ситуации.
Все эти идеи рассматриваются инженерами SINTEF и учёными ESA как равноценные, а первые конкретные характеристики нового прототипа будут опубликованы в декабре 2013 года. В 2009 году та же команда уже представляла свой самый первый прототип робота-змеи, который получил название WheeKo. С тех пор модель подвергалась множественным доработкам, и за многие годы работы робототехников был создан еще ряд прототипов.
Сегодняшняя модель робота-змеи состоит из 10 стыковочных модулей, каждый из которых имеет две степени свободы. Каждый модуль скрыт пассивным колесом, обеспечивающим роботу достаточное трение о землю, что очень важно при передвижении по плоским поверхностям. !zn
Читайте также:
Более 200 тысяч человек готовы переселиться на Марс
Эстонский дизайнер с помощью марсохода Curiosity создал интерактивную панораму Марса (видео)
Британский ученый пообещал через 40 лет познакомить человечество с инопланетянами