Ученые разработали систему компьютерного зрения для автомобилей

Ученые из Кембриджского университета создали систему компьютерного зрения для автомобилей. По мнению исследователей, в будущем разработка сможет заменить лидар в системе управления беспилотными автомобилями. Результаты своих исследований ученые представили на конференции ICCV 2015 в Сантьяго.

Система, которая получила название SegNet, способна проанализировать каждый пиксель представленной фотографии или видео и отнести его к одной из 12 категорий: небо, здание, столб, дорожная разметка, дорога, тротуар, информационный указатель, забор, автомобиль, пешеход, велосипедист. Для обучения системы разработчики использовали пять тысяч фотографий, на каждой из которых вручную пометили все пиксели, как принадлежащие к той или иной категории.

На данный момент система способна точно определить до 90% пикселей в кадре. Как отмечают разработчики, такая точность не позволяет использовать систему для самостоятельного управления автомобилем, но она может выступать в качестве вспомогательного устройства и предупреждать водителя о возможной опасности на дороге.

Авторы полагают, что в будущем система сможет заменить дорогостоящее оборудование, что, в свою очередь, приведет к удешевлению беспилотных автомобилей. Используемый сегодня многими компаниями набор из лидара, радара и других сенсоров может превышать стоимость самого автомобиля, в то время как для работы SegNet достаточно обычной камеры.

Ранее сообщалось о том, что хакеры смогли получить контроль над беспилотным автомобилем с помощью интернета. После того, как хакеры показали, что они могут сменить радиостанцию, заблокировать двери и заставить работать дворники, они выключили двигатель и нажали на тормоза. Автомобиль оказался в канаве.