Ученые научили роботов распознавать предметы на ощупь

Исследователи из Лаборатории вычислительной техники и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института создали специальный манипулятор для роботов. Он создан из силикона и позволяет определять форму объектов на ощупь.

Манипулятор оснащен силиконовыми актуаторами, которые позволяют захватывать предметы разной формы и прочности, не повреждая их при этом. Встроенные в манипулятор датчики позволяют определять твердость и кривизну поверхности захваченного объекта. Управляющий алгоритм сопоставляет данные о взаимном расположении робопальцев и показания датчиков с базой данных и выясняет, к какому из известных объектов больше всего подходят выявленные параметры. Поняв, что за объект перед ним, робот поднимает его с необходимой для захвата силой.

Не смотря на то, что при создании системы использовалось всего три робопальца, с ее помощью можно отличить даже похожие по форме предметы. Например, робот может различить пластиковую бутылку и бумажный стакан. Использование гибкого манипулятора позволяет захватывать непривычные для жестких манипуляторов объекты, например, диски или листы бумаги.

Ранее сообщалось о том, что инженер из Австралии разработал робота-строителя, способного построить жилой дом за рекордно короткое время. Перед началом процесса строительства робот Hadrian на основании информации 3D CAD определяет будущее местоположение каждого из кирпичей. Потом робот самостоятельно нарезает кирпичи и укладывает их в соответствии с заданной последовательностью, оставляя пространство для труб и электропроводки.