Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали оптические сенсоры малого размера для дронов с целью обезопасить беспилотники от столкновений с препятствиями.
Данные сенсоры по своей структуре напоминают омматидий – структурную и функциональную единицу фасеточного глаза насекомых. Сенсор весит всего два миллиграмма, занимает два кубических миллиметра и состоит из трех фотоэлементов под одной линзой.
Управляющий чип сравнивает показания фотоэлементов друг с другом и с предыдущими, с помощью чего способен оценивать скорость и направление движения объектов в поле зрения сенсора и, следовательно, устройства, на котором данный сенсор установлен.
Несмотря на небольшие размеры, сенсор позволяет зафиксировать движение как в условиях плохо освещенного помещения, так и под ярким солнцем, причем, как говорит один из изобретателей, время реакции сенсора в три раза превосходит аналогичный показатель у насекомых.
Как говорят сами ученые, новый сенсор позволит заместить в системах ухода от столкновения дронов с препятствиями громоздкие по сравнению с двухмиллиграммовыми сенсорами камеры. По словам исследователей, их система на фотоэлементах становится незаменимой на сверхмалых дронах, которые весят менее 50 граммов.
Схема устройства сенсора.
Изображение: Ramon Pericet-Camara et al. / The Royal SocietyРанее сообщалось, что Пентагон активно разрабатывает технологии, которые смогли бы позволить боевым дронам уничтожать цели без управления со стороны человека. Таким образом США стремятся снизить непосредственное участие своих солдат в последующих военных конфликтах.