Группа разработчиков из компании Facebook создала новый алгоритм для перемещения роботов с искусственным интеллектом и для их адаптации к окружающей среде, сообщает N+1.
Новое управление позволяет роботу моментально, без визуальных датчиков понимать изменения рельефа или оценивать внешнюю нагрузку. Американские инженеры показали, что робот без проблем адаптируется к ходьбе по намазанной маслом пленке или к тому, что на его спине появляется груз весом в восемь килограмм.
В основном, раньше использовали для управления роботами метод на основе прогнозирующих моделей (MPC) или линейно-квадратичный регулятор (LQR). Потом оказалось, что такому подходу необходимо множество ручных настроек, корректировок и точного описания динамики робота и окружающего мира.
Спустя какое-то время, инженеры начали использовать для программирования роботов машинное обучение. Ведь такой метод позволяет роботу самостоятельно обучаться и выбирать оптимальное движение.
Алгоритм машинного обучения работает так: для идеальной адаптации к внешним условиям роботу нужно знать параметры среды, такие как наклон, трение поверхности, высота препятствия под ногой и прочие.
В реальности, единственный способ понять свойства среды - это сравнение движений робота во время того, как он выполняет команду. Каждую секунду робот анализирует свое текущее состояние и предыдущее действие, и на основе всех этих данных рассчитывает свое последующее действие.
Помимо основного алгоритма разработчики сделали еще и адаптационный модуль. Его задача заключается в том, чтобы понять свойства окружающей среды и контролировать координацию робота.
После того, как инженеры закончили этап виртуального обучения, алгоритм опробовали на китайском роботе Unitree A1. Он ни разу не упал при ходьбе по песку, высокой траве, камням, в лесу и грязи. Также он успешно продолжал движение в тот момент, когда на него клали восьми килограммовый груз.
Напомним, что в Хорватии создали робота, который может работать в экстремальных условиях. Бронированная машина Komodo предназначена для радиационной, химической и биологической разведки.