Канадские инженеры завершили проверку орбитального роботизированного механизма Dextre, смонтированного на МКС и предназначенного для захвата грузов и манипуляций с ними на внешней стороне космической станции. Проверка была необходима, так как в январе Dextre будет задействован во время прибытия японского грузового космического модуля.
Робот, оснащенный специальной длинной рукой-манипулятором, удерживал перемещал 440-килограммовый грузовой контейнер, подключенный в одному из модулей станции, причем около суток Dextre удерживал контейнер в космическом пространстве и разместил на новом месте расположения лишь сутки спустя по команде инженеров. В канадском космическом агентстве говорят, что 3,3-метровая рука манипулятора управлялась полностью с наземных станций, выполнив ту работу, которая обычно требует выхода в космос астронавтов.
"Dextre как раз и был создан для выполнения подобных рутинных задач по обслуживанию внешней части МКС, чтобы люди могли избегать лишних выходов в космос и процедур, связанных с ними", - говорит Тим Брайтвейт, представитель Космического агентства Канады.
Dextre — это часть вклада Канады в проект МКС. Название Dextre происходит от английского dexterity — гибкость. Dextre выглядит как безголовое туловище, оснащенное двумя руками трёхметровой длины. Трёх с половиной метровый корпус имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного конца оборудован захватывающим приспособлением, за который его может ухватить Canadaarm2 и перенести SPDM к любому орбитальному типовому элементу замены (ORU) на станции. С другого конца корпуса имеется исполнительный орган робота, фактически идентичный органу Canadaarm2, так что SPDM может быть быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС или может использоваться для того чтобы расширять функциональность Canadaarm2.
Обе руки SPDM имеют семь суставов, что даёт им такую же гибкость, как у Canadaarm2, в сочетании с большей точностью. В конце каждой руки находится система, названная Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM). В неё входят встроенные цепкие захваты, выдвижная головка, монохромная телевизионная камера, подсветка, и разделяемый соединитель, который обеспечивает питание, обмен данными и видеонаблюдение за полезным грузом. Внизу корпуса Dextre находится пара ориентируемых телекамер цветного изображения с подсветкой, платформа для хранения ORU и кобура для инструментов. Кобура оборудована тремя различными инструментами, используемыми, для решения различных задач на МКС.По материалам CyberSecurity.ru
